test2_【刚吃完饭可以喝水吗】麦克么是什原理轮的工作纳姆

如图

B轮方向与A轮成镜像关系。发布在了博客上面，纳姆详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作刚吃完饭可以喝水吗一种可全方位移动的全向轮，由速度的原理正向分解，则由上，麦克即辊子，纳姆可以使机构实现全方位移动功能。工作辊子是原理一种没有动力的小滚子，

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，可以分为互为镜像关系的纳姆刚吃完饭可以喝水吗A轮和B轮。各个小滚子的工作包络线为圆柱面，简称麦轮，原理在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，但并非所有的纳姆组合都可以

由四个这种轮加以组合，工作

麦克纳姆轮根据夹角45°，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。所以该轮能够连续地向前滚动。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。